.RU

Программа вступительных испытаний (собеседования) для поступающих в магистратуру по направлению 220


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ


МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)


ПРОГРАММА
ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ (СОБЕСЕДОВАНИЯ)

ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ


220400 УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ


профилирующая дисциплина


МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ


«Утверждаю»


Директор института

АВТ Лунин В.П.


Зав. кафедрой

УиИ Беседин В.М.

Учебная программа

Профилирующей дисциплины

Моделирование систем

    1. Содержание теоретических разделов дисциплины

Место идентификации в управлении. Основные понятия и определения. Классификация объектов управления с точки зрения идентификации.

Классификация математических моделей объектов, методов их построения и экспериментов для сбора данных.

Схема идентификации динамических объектов. Основные этапы идентификации. Требования ко входным сигналам. Понятие постоянно-возбуждающего сигнала. Примеры постоянно возбуждающих сигналов (сигналы типа “белый шум”, “цветной шум”, псевдослучайные сигналы).

Модели, используемые при идентификации линейных объектов. Взаимосвязь непрерывных моделей. Дискретные модели и их взаимосвязь. Aвторегрессионные модели скользящего среднего (АРСС) и их использование при оценивании параметров объекта. Алгоритмы Z-S и S-Z преобразований.
^ Структурная и параметрическая идентификация
Определение порядка динамической модели. Методы определения порядка из анализа функций потерь, из анализа корреляционных функций ошибок уравнения модели шума, из анализа диаграмм полюсов-нулей дискретных передаточных функций моделей. Определение порядка модели из анализа матрицы моментов.

Вычисление оценок коэффициентов регрессионных моделей статических объектов методом наименьших квадратов (МНК) и методом максимального правдоподобия (ММП), вычисление дисперсионной матрицы оценок и их свойства.

Применение метода наименьших квадратов и метода максимального правдоподобия для оценивания параметров динамических объектов. Условия несмещенности оценок параметров моделей динамических объектов.

^ Методы построения динамических моделей объектов управления

Обобщенный метод наименьших квадратов, расширенный матричный метод, метод инструментальной переменной и метод максимального правдоподобия в режиме накопления информации для построения динамических моделей объектов управления..

Рекуррентные метод наименьших квадратов, обобщенный метод наименьших квадратов, расширенный матричный метод, метод инструментальной переменной и метод максимального правдоподобия для построения динамических моделей объектов управления. Основные свойства оценок, точность рекуррентных оценивателей, оценки Крамера-Рао. Сравнительный анализ методов оценивания.
Модели возмущений
Динамические и статические модели возмущающих воздействий, их взаимосвязь. Идентификация нелинейных динамических объектов. Обзор методов идентификации, использующих различные модели описания нелинейных объектов. Методы идентификации нелинейных динамических объектов с использованием моделей Гаммеpштейна и Винеpа.
Оценивание адекватности моделей
Построение совместной доверительной области истинных коэффициентов и проверка статистических гипотез о них., проверка гипотезы об адекватности математических моделей статических объектов

Методы оценивания адекватности моделей идентифицируемому динамическому объекту.

    1. Содержание практических занятий дисциплины

Темы лабораторных занятий:

№1.Исследование классических методов идентификации..

№2. Исследование методов идентификации в условиях действия автокоррелированной помехи на выходе

№3. Методы структурной идентификации линейных динамических систем

Темы расчетных заданий:

№1 Составление алгоритмов и программ методов идентификации линейных одномерных динамичеcких систем с использованием Мathcad

№2 Идентификация линейных одномерных динамических систем по записям входного и выходного сигналов в среде Mathcad

№3 Применение алгоритмов S – Z и Z – S перехода для получения непрерывной и дискретной математических моделей .

№4 Методы идентификации нелиненйных одномерных объектов

    1. Литература
Учебники
1. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970.

2. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972.

3. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.

4. Самарский А.А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1975.

5. Белова Д.А., Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979.

6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя, - М.: Наука, 1991 г.
Учебные пособия
1. Толчеев В.О., Ягодкина Т.В.. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. – М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 с.
Методические указания
1. Митрофанов В.Е. Методические указания по выполнению лабораторного практикума по моделированию систем управления. (электронный носитель).

  1. Толчеев В.О.,Ягодкина Т.В. Лабораторный практикум по курсу “Идентификация динамических систем”, - М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 30 с.

Программу составил

к.т.н., доцент Ягодкина Т.В.

razdel-1-sahtehhicheskie-raboti-shkola-na-140-uchashihsya-v-s-aldiarovo-yantikovskogo-rajona-chuvashskoj-respubliki.html
razdel-1-sili-zadejstvovannie-v-operacii-kol-vo-chelovek-selskaya-shkola-kak-nikogda-stanovitsya-sovremennoj.html
razdel-1-slovoobrazovanie-word-formation-programma-distancionnogo-kursa-po-anglijskomu-yaziku-zanimatelnaya-grammatika.html
razdel-1-soderzhanie-problemi-i-obosnovanie-neobhodimosti-zadachi-vstupitelnih-ekzamenov-po-informatike-v-vuz35.html
razdel-1-sovershenstvovanie-medicinskoj-pomoshi-bolnim-s-serdechno-sosudistimi-o-gorodskoj-celevoj-srednesroch.html
razdel-1-spisok-uchastnikov-sorok-shestogo-zasedaniya-soveta-po-zheleznodorozhnomu-transportu-gosudarstv-uchastnikov-sodruzhestva.html
  • studies.bystrickaya.ru/34-trebovaniya-k-urovnyu-podgotovki-neobhodimomu-dlya-osvoeniya-bakalavrskoj-programmi.html
  • znaniya.bystrickaya.ru/puteshestvie-kak-samaya-velikaya-i-sereznaya-nauka-pomogaet-nam-vnov-obresti-sebya-albert-kamyu.html
  • uchit.bystrickaya.ru/tema-1-sushnost-kriminologii-ponyatie-predmet-metod-i-sistema-metodicheskie-rekomendacii-po-organizacii-samostoyatelnoj-raboti.html
  • crib.bystrickaya.ru/iskusstvo-obolsheniya-dlya-dostizheniya-vlasti-stranica-26.html
  • school.bystrickaya.ru/avtor-i-geroj-v-romane-i-babelya-konarmiya.html
  • writing.bystrickaya.ru/8-informacionnie-portali-i-sajti-a-p-chehov-i-ego-sovremenniki-nasmeshlivoe-moe-schaste.html
  • thescience.bystrickaya.ru/kafedra-finansi-i-buhgalterskij-uchet-plan-izdaniya-uchebnoj-i-metodicheskoj-literaturi-uralskogo-gosudarstvennogo.html
  • urok.bystrickaya.ru/proekt-uchashihsya-mou-dod-kompyuternij-centr.html
  • university.bystrickaya.ru/glava-97-angeli-i-demoni-den-braun-perevod-s-anglijskogo-g-kosova-ocr-wlad-i-denis-anons.html
  • bukva.bystrickaya.ru/mozhet-li-energiya-bit-otricatelnoj.html
  • crib.bystrickaya.ru/innovacionnie-celi-idei-proekti-i-programmi-kompleks-organizacionnih-form-innovacionnoj-deyatelnosti-32-roli.html
  • abstract.bystrickaya.ru/-4-mezhdu-mirom-i-vojnoj-protivostoyanie-koalicii-istoriya-rossii-s-drevnejshih-vremen-do-konca-xx-veka-v-3-h-knigah-kniga-iii.html
  • thescience.bystrickaya.ru/informacionnie-sistemi-i-resursi-podderzhki-prinyatiya-upravlencheskih-reshenij.html
  • notebook.bystrickaya.ru/izbran-novij-prezident-elekt-rgr-1-rieltori-7-stagnaciya-nablyudaemaya-segodnya-na-moskovskom-rinke-kardinalno.html
  • shpargalka.bystrickaya.ru/v-smolenske-viberut-luchshego-volontera-goda-rossijskaya-blagotvoritelnost-v-zerkale-smi.html
  • universitet.bystrickaya.ru/taganrogskij-gosudarstvennij-radiotehnicheskij-universitet.html
  • holiday.bystrickaya.ru/nashego-doma-stranica-2.html
  • college.bystrickaya.ru/2prirodnie-usloviya-3klimat-generalnij-plan-voronskogo-selskogo-poseleniya-sudislavskogo-municipalnogo-rajona.html
  • nauka.bystrickaya.ru/uchebno-metodicheskij-kompleks-rabochaya-programma-dlya-aspirantov-specialnosti-07-00-06-arheologiya.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/poyasnitelnaya-zapiska-k-obrazovatelnoj-programme-municipalnogo-doshkolnogo-obrazovatelnogo-uchrezhdeniya-centra-razvitiya-rebenka-detskogo-sada-zolotoj-klyuchik-sela-podstepki-obrazovatelnaya-programma.html
  • school.bystrickaya.ru/hrami-moskvi-vozrozhdenie.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/rinok.html
  • turn.bystrickaya.ru/ocherk-razvitiya-psihiki-a-n-leontev-izbrannie-psihologicheskie-proizvedeniya.html
  • write.bystrickaya.ru/ezhekvartalnij-otchet-otkritoe-akcionernoe-obshestvo-neftyanaya-kompaniya-rosneft-kod-emitenta-0-0-1-2-2-a-stranica-75.html
  • kolledzh.bystrickaya.ru/auditorskoe-zaklyuchenie-godovoj-otchet-po-itogam-raboti-za-2005-god-g-elabuga-2006-god.html
  • literature.bystrickaya.ru/diagnostika-finansovogo-sostoyaniya-predpriyatiya-v-sisteme-antikrizisnogo-upravleniya-na-primere-oao-spartak.html
  • school.bystrickaya.ru/etnograficheskie-obekti-krimskogo-poluostrova.html
  • laboratornaya.bystrickaya.ru/raschet-soprotivleniya-kontaktov-i-kontaktnih-soedinenij-mezhgosudarstvennij-standart-korotkie-zamikaniya-v-elektroustanovkah.html
  • learn.bystrickaya.ru/glava-v-manihejskoe-pismo-i-literatura-geo-videngren.html
  • tasks.bystrickaya.ru/10-osnovnie-svedeniya-harakterizuyushie-stepen-bezopasnosti-gts-obogatitelnij-kompleks-anof-2-rekonstrukciya-hvostohranilisha.html
  • bukva.bystrickaya.ru/tiran-proliv.html
  • notebook.bystrickaya.ru/instrukciya-forma-zayavki-po-lotam-1-2-4-5-6-7-8-9.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/prikaz-ot-0109-2011-goda-751-obrazovatelnaya-programma-municipalnogo-obrazovatelnogo-uchrezhdeniya-bubrovskaya-osnovnaya-obsheobrazovatelnaya-shkola-imeni-geroya-sovetskogo-soyuza-a-m-nikandrova.html
  • school.bystrickaya.ru/internet-dlya-vseh.html
  • exchangerate.bystrickaya.ru/avtomobilestroenie-v-rossii-do-1917-g-chast-4.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.