.RU

Программа вступительных испытаний (собеседования) для поступающих в магистратуру по направлению 220


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ


МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)


ПРОГРАММА
ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ (СОБЕСЕДОВАНИЯ)

ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ


220400 УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ


профилирующая дисциплина


МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ


«Утверждаю»


Директор института

АВТ Лунин В.П.


Зав. кафедрой

УиИ Беседин В.М.

Учебная программа

Профилирующей дисциплины

Моделирование систем

    1. Содержание теоретических разделов дисциплины

Место идентификации в управлении. Основные понятия и определения. Классификация объектов управления с точки зрения идентификации.

Классификация математических моделей объектов, методов их построения и экспериментов для сбора данных.

Схема идентификации динамических объектов. Основные этапы идентификации. Требования ко входным сигналам. Понятие постоянно-возбуждающего сигнала. Примеры постоянно возбуждающих сигналов (сигналы типа “белый шум”, “цветной шум”, псевдослучайные сигналы).

Модели, используемые при идентификации линейных объектов. Взаимосвязь непрерывных моделей. Дискретные модели и их взаимосвязь. Aвторегрессионные модели скользящего среднего (АРСС) и их использование при оценивании параметров объекта. Алгоритмы Z-S и S-Z преобразований.
^ Структурная и параметрическая идентификация
Определение порядка динамической модели. Методы определения порядка из анализа функций потерь, из анализа корреляционных функций ошибок уравнения модели шума, из анализа диаграмм полюсов-нулей дискретных передаточных функций моделей. Определение порядка модели из анализа матрицы моментов.

Вычисление оценок коэффициентов регрессионных моделей статических объектов методом наименьших квадратов (МНК) и методом максимального правдоподобия (ММП), вычисление дисперсионной матрицы оценок и их свойства.

Применение метода наименьших квадратов и метода максимального правдоподобия для оценивания параметров динамических объектов. Условия несмещенности оценок параметров моделей динамических объектов.

^ Методы построения динамических моделей объектов управления

Обобщенный метод наименьших квадратов, расширенный матричный метод, метод инструментальной переменной и метод максимального правдоподобия в режиме накопления информации для построения динамических моделей объектов управления..

Рекуррентные метод наименьших квадратов, обобщенный метод наименьших квадратов, расширенный матричный метод, метод инструментальной переменной и метод максимального правдоподобия для построения динамических моделей объектов управления. Основные свойства оценок, точность рекуррентных оценивателей, оценки Крамера-Рао. Сравнительный анализ методов оценивания.
Модели возмущений
Динамические и статические модели возмущающих воздействий, их взаимосвязь. Идентификация нелинейных динамических объектов. Обзор методов идентификации, использующих различные модели описания нелинейных объектов. Методы идентификации нелинейных динамических объектов с использованием моделей Гаммеpштейна и Винеpа.
Оценивание адекватности моделей
Построение совместной доверительной области истинных коэффициентов и проверка статистических гипотез о них., проверка гипотезы об адекватности математических моделей статических объектов

Методы оценивания адекватности моделей идентифицируемому динамическому объекту.

    1. Содержание практических занятий дисциплины

Темы лабораторных занятий:

№1.Исследование классических методов идентификации..

№2. Исследование методов идентификации в условиях действия автокоррелированной помехи на выходе

№3. Методы структурной идентификации линейных динамических систем

Темы расчетных заданий:

№1 Составление алгоритмов и программ методов идентификации линейных одномерных динамичеcких систем с использованием Мathcad

№2 Идентификация линейных одномерных динамических систем по записям входного и выходного сигналов в среде Mathcad

№3 Применение алгоритмов S – Z и Z – S перехода для получения непрерывной и дискретной математических моделей .

№4 Методы идентификации нелиненйных одномерных объектов

    1. Литература
Учебники
1. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970.

2. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972.

3. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.

4. Самарский А.А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1975.

5. Белова Д.А., Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979.

6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя, - М.: Наука, 1991 г.
Учебные пособия
1. Толчеев В.О., Ягодкина Т.В.. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. – М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 с.
Методические указания
1. Митрофанов В.Е. Методические указания по выполнению лабораторного практикума по моделированию систем управления. (электронный носитель).

  1. Толчеев В.О.,Ягодкина Т.В. Лабораторный практикум по курсу “Идентификация динамических систем”, - М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 30 с.

Программу составил

к.т.н., доцент Ягодкина Т.В.

razdel-1-sahtehhicheskie-raboti-shkola-na-140-uchashihsya-v-s-aldiarovo-yantikovskogo-rajona-chuvashskoj-respubliki.html
razdel-1-sili-zadejstvovannie-v-operacii-kol-vo-chelovek-selskaya-shkola-kak-nikogda-stanovitsya-sovremennoj.html
razdel-1-slovoobrazovanie-word-formation-programma-distancionnogo-kursa-po-anglijskomu-yaziku-zanimatelnaya-grammatika.html
razdel-1-soderzhanie-problemi-i-obosnovanie-neobhodimosti-zadachi-vstupitelnih-ekzamenov-po-informatike-v-vuz35.html
razdel-1-sovershenstvovanie-medicinskoj-pomoshi-bolnim-s-serdechno-sosudistimi-o-gorodskoj-celevoj-srednesroch.html
razdel-1-spisok-uchastnikov-sorok-shestogo-zasedaniya-soveta-po-zheleznodorozhnomu-transportu-gosudarstv-uchastnikov-sodruzhestva.html
  • books.bystrickaya.ru/chto-ni-skazhesh-o-mayakovskom-kak-ni-ocenish-vozvelichish-nizvergnesh-pomestish-v-seredinu-oshushenie-chto-lomishsya-v-otkrituyu-dver-a-vlomivshis-hvataesh-r.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/kolichestvo-chitatelej-ot-15-do-24-let-otchet-2010-g-k-2009-g-1.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/urok-na-temu-slovarnij-zapas-cheloveka-rezervi-razvitiya.html
  • institute.bystrickaya.ru/glava-7-gosudarstvennij-kontrol-za-ekonomicheskoj-koncentraciej-zakon-ot-26-iyulya-2006-g-n-135-fz-o-zashite-konkurencii.html
  • studies.bystrickaya.ru/hudozhnik-yu-d-fedichkin-nepomnyashij-n-n-stranica-8.html
  • klass.bystrickaya.ru/aviaciyali-aupszdk-salasinda-memlekettk-krsetletn-izmetter-standarttarin-bektu-turali-memlekettk-krsetletn-izmetter-turali.html
  • uchitel.bystrickaya.ru/rabochaya-programma-uchebnoj-disciplini-elektrotehnika-i-elektronika.html
  • znanie.bystrickaya.ru/6sektoralnie-posledstviya-integracii-ocenki-makroekonomicheskogo-effekta-razlichnih-variantov-uchastiya-ukraini-v.html
  • kanikulyi.bystrickaya.ru/vtorostepennie-personazhi-v-drame-groza.html
  • letter.bystrickaya.ru/naslazhdenie-svoim-rebenkom-rukovodstvo-po-ispravleniyu-svoej-zhizni-lesli-kemeron-bendler-devid-gordon-majkl-lebo.html
  • uchenik.bystrickaya.ru/cel-44-ohrana-obshestvennogo-poryadka-koncepciya-socialno-ekonomicheskogo-razvitiya-municipalnogo-obrazovaniya.html
  • lesson.bystrickaya.ru/razdel-ekonomicheskij-usherb-ot-zagryazneniya-okruzhayushej-sredi-osnovnaya-obrazovatelnaya-programma-napravlenie-022000.html
  • znaniya.bystrickaya.ru/rabochaya-programma-uchebnoj-disciplini-osnovi-latinskogo-yazika-s-medicinskoj-terminologiej-dlya-specialnosti.html
  • nauka.bystrickaya.ru/urok-4-j.html
  • textbook.bystrickaya.ru/i-proverka-polnoti-formirovaniya-dohodov-vvedenie-nalogovij-kontrol.html
  • vospitanie.bystrickaya.ru/vyarata-i-doverieto-v-boga-stranica-4.html
  • education.bystrickaya.ru/37perechen-faktorov-riska-vozniknoveniya-chrezvichajnih-situacij-prirodnogo-i-tehnogennogo-haraktera.html
  • essay.bystrickaya.ru/doklad-o-rezultatah-i-osnovnih-napravleniyah-deyatelnosti-upravleniya-po-regulirovaniyu-kontraktnoj-sistemi-i-zakupkam-penzenskoj-oblasti-na-2014-2016-godi-2014-g-soderzhanie.html
  • institute.bystrickaya.ru/formirovanie-politiki-upravleniya-debitorskoj-zadolzhennostyu-tezisi-dokladov.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/poyasnitelnaya-zapiska-rabochaya-programma-i-tematicheskoe-planirovanie-uchebnogo-kursa-istoriya-rossii.html
  • assessments.bystrickaya.ru/cel-i-zadachi-programmi-7-osnovnie-napravleniya-i-mehanizm-realizacii-programmi-7.html
  • knigi.bystrickaya.ru/skvorcov-aleksej-yuvenalevich-ezhekvartalnij-otchet-otkritoe-akcionernoe-obshestvo-torgovij-dom-gum-kod-emitenta.html
  • school.bystrickaya.ru/avtomatizirovannaya-obuchayushaya-sistema-po-discipline-programmirovanie.html
  • exchangerate.bystrickaya.ru/himii-stranica-2.html
  • vospitanie.bystrickaya.ru/vpredlagaemoj-knige-sovremennogo-filosofa-i-fizika-teoretika-opisani-vazhnejshie-fizicheskie-otkritiya-xx-veka-v-oblasti-yadernoj-fiziki-i-kvantovoj-mehaniki-prichem-stranica-20.html
  • literatura.bystrickaya.ru/rekomendatelnij-spisok-literaturi-po-teme-informacionno-bibliograficheskij-otdel.html
  • student.bystrickaya.ru/-meriya-podpisala-soglashenie-s-titanom-o-razvitii-promishlennogo-parka.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/kratkoe-prakticheskoe-rukovodstvo-razrabotchika-informacionnih-sistem-na-baze-subd-oracle-stranica-10.html
  • turn.bystrickaya.ru/pleyada-predstavitelej-russkoj-shkoli-metodiki-arifmetiki-1-istoriya-metodiki-matematiki.html
  • essay.bystrickaya.ru/elektivnij-predmetnij-kurs-po-fizike-dlya-predprofilnoj-podgotovki-spektri-i-spektralnij-analiz.html
  • write.bystrickaya.ru/glava-43-vnimanie-dejstvie-postanovleniya-pravitelstva-kr.html
  • bukva.bystrickaya.ru/umeniya-i-naviki-rasstavlyat-mebel-v-kukolnoj-komnate-po-obrazcu-posle-dejstviya-uchitelya.html
  • turn.bystrickaya.ru/otchet-o-rabote-medicinskogo-kolledzha-2-po-itogam-samoobsledovaniya-moskva-2011-god.html
  • grade.bystrickaya.ru/novosti-radio-rsn-25062009-1500-novosti-16.html
  • kanikulyi.bystrickaya.ru/zav-kafedroj-derzhatelya-dekan-fakulteta-rabochaya-programma-disciplini-en-f-03-fizika-ukazivaetsya-naimenovanie.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.